詳細(xì)解讀EL6904邏輯端子模塊/倍福BECKHOFF

特性：

TwinSAFE 端子模塊允許網(wǎng)絡(luò)多連接 1024 個(gè)TwinSAFE 設(shè)備。

在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，多個(gè)邏輯端子模塊是層疊排列的。EtherCAT 端子模塊的安全功能塊已經(jīng)過(guò)安全，

可以根據(jù)具體應(yīng)用來(lái)配置這些功能塊?？梢暂p松選擇并連接諸如急停、

安全門(mén)監(jiān)控、雙手控制等安全功能。所有的功能塊相互之間都可以任意連接，

或者通過(guò) AND、OR 等運(yùn)算符實(shí)現(xiàn)。通過(guò) TwinCAT 系統(tǒng)管理器來(lái)配置所需的功能，

并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線裝載到 EL6904 邏輯端子模塊中。TwinSAFE 邏輯端子模塊有 4 個(gè)本地安全輸出，

因此只需 2 個(gè)組件（EL1904 和 EL6904）就可以實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用。

EL6904 可用于達(dá)到安全等 SIL 3 的應(yīng)用場(chǎng)合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 標(biāo)準(zhǔn)。

輸出點(diǎn)數(shù) 4

協(xié)議 TwinSAFE/Safety over EtherCAT

狀態(tài)顯示 8 個(gè) LED：每個(gè)輸出 1 個(gè) LED，4 個(gè)診斷 LED

周期時(shí)間 4…100 ms

故障響應(yīng)時(shí)間 小于看門(mén)狗時(shí)間 (可在 5 和 100 ms 之間設(shè)置參數(shù))

過(guò)程映像中的位寬 6…1,498 bytes

電源電壓 24 V DC (?15 %/+20 %)

輸出電流 0.5 A (每通道)

重量 約 100 g

工作 / 儲(chǔ)藏溫度 0…+55 °C/-25…+70 °C

防污染等 2

氣候等 EN60721-3-3 3K3

抗電氣干擾 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

抗振/抗沖擊能 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29

安裝位置 水平

防護(hù)等 IP 20

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