簡要描述:CKD雙作用單活塞桿型氣缸,喜開理氣缸通過節(jié)省空間實現(xiàn)了高精度?高剛性 帶高精度導承 軸向節(jié)省空間型帶導承在軸向長度短的MSD系列上搭載了高精度導承。 可對應狹小空間的高精度·高剛性需求
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CKD雙作用單活塞桿型氣缸,喜開理氣缸
搭載軸向節(jié)省空間型高精度導承。
通過節(jié)省空間實現(xiàn)了高精度?高剛性 帶高精度導承
軸向節(jié)省空間型帶導承
在軸向長度短的MSD系列上搭載了高精度導承。 可對應狹小空間的高精度·高剛性需求。
軸向節(jié)省空間
軸向長度緊湊化。 可削減安裝空間。
高壽命設計(約是原來的4倍)
活塞桿軸部分采用含油銅系軸承,耐磨 性提高。
產(chǎn)品圖片
配管方向可選
配管可從缸體側(cè)面或缸體地面(后方集 中氣口)
直接3面安裝
通過采用方形缸體,可從各方向進行直 接安裝。
向本體上方及底面安裝時,可 用貫穿螺栓及螺紋安裝。
此外,通過采 用后方集中氣口,也可安裝至本體側(cè)面。
直接3面安裝
通過采用方形缸體,可從各方向進行直 接安裝。向本體上方及底面安裝時,可 用貫穿螺栓及螺紋安裝。此外,通過采 用后方集中氣口,也可安裝至本體側(cè)面。
1. 缸徑 : D(mm) 2. 行程 : St(mm) 3. 使用壓力 : P(MPa) 4. 移動時間 : t(s) 5. 氣缸移動方向 : 垂直方向、水平方向
6. 負荷安裝方向 :M1、M2、M3方向 7. 負荷 :m1、m2、m3(kg) 8. 懸掛量 :L1、L2、L3(m) 9. 導軌與工作臺末端之間的長度 :L(m) 10. 工作末端到負荷之間的長度
CKD雙作用單活塞桿型氣缸,喜開理氣缸
使用條件的確認
STEP1 使用條件的確認
允許力矩值因負荷安裝方向(M1?M2?M3方向)而異。 請參考下圖計算作用的力矩值。 ●負荷安裝方向僅為一個方向時 確認計算值是否處在力矩允許值(表1)以下。
負荷安裝方向為兩個方向以上時(復合力矩時)
把各個方向的計算值除以允許力矩值(表1),
求出力矩比率, 并確認總和是否處在1.0以下。
慣性負荷產(chǎn)生的力矩有時會因負荷安裝方向(M1?M2?M3方向)而發(fā)生作用。 請參考下圖計算慣性負荷產(chǎn)生的力矩。
根據(jù)慣性負荷產(chǎn)生的力矩(M1'?M3')由負荷(m1、m2、m3)、懸掛量(L1、L2、L3、L1'、L3') 、 以及慣性系數(shù)(G)求出。
根據(jù)慣性系數(shù)(G)與速度的關系(圖1)求出慣性系數(shù)。
確認計算值是否處在力矩的允許值(表2)以下。
STEP3 確認慣性負荷產(chǎn)生的力矩
條件變更
確認慣性負荷產(chǎn)生的力矩
設置外部緩沖裝置, 以降低慣性系數(shù)(G)
※M2方向上的慣性負荷不發(fā)生作用。
(注)速度Vm在STEP4中計算。
STEP4 確認允許吸收能量
條件變更
1. 增大尺寸(缸徑) 2. 降低負荷力矩 3. 降低使用速度
設置外部緩沖裝置以 抑制產(chǎn)生的動能。
1 2 ×m×V2E = St×10-3 t ×(1+1.5× ) α 100 V= Fn F ×100α
Fn=0.2×10×m推力 Fn=1.2×10×m 氣缸移動方向
表3 所需推力(Fn) 水平方向 垂直方向