HYDAC傳感器KDS 3446-2-0250-000對應(yīng)參數(shù)

介紹
壓力變送器HDA 4000/7000 CANopen
（PT）對應(yīng)于CANopen
根據(jù)以下簡介和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)：
CiA標(biāo)準(zhǔn)草案301
應(yīng)用層和通信配置文件
版本4.02，日期：2002年2月13日
•CiA草案標(biāo)準(zhǔn)404
設(shè)備配置文件測量設(shè)備和閉環(huán)控制器
版本1.2，日期：2002年5月15日
•CiA標(biāo)準(zhǔn)提案草案305
圖層設(shè)置（LSS）和協(xié)議
版本：2.2，2008年8月26日
•CiA應(yīng)用筆記801
CANopen自動比特率檢測 - 的實踐和應(yīng)用
提示
版本1.0 2005年1月1日
本手冊描述了HDA 4000/7000 CANopen（PT）
功能。 CAN和CANopen的基本知識是必需的。
在上述文件中描述了確切的操作。因為
這些是用英文書寫的，在本手冊中有描述
事情，為了更的，與
使用CANopen時，所有設(shè)備的數(shù)據(jù)（設(shè)置參數(shù)和測量數(shù)據(jù)）均已存檔
索引下的對象字典。對象字典的一些條目是
使用Subindex進(jìn)一步細(xì)分。使用SDO，其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點可以
讀取或?qū)懭際DA 4000/7000 CANopen（PT）的對象字典。
HDA 4000/7000 CANopen（PT）承擔(dān)器和設(shè)備的角色
它想要讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，承擔(dān)客戶端的角色。
為了傳輸數(shù)據(jù)，HDA 4000/7000 CANopen（PT）必須有一個接收SDO
它接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)的Transmit-SDO。的序列

HYDAC傳感器KDS 3446-2-0250-000對應(yīng)參數(shù)
數(shù)據(jù)傳輸：
從對象字典中讀?。?br />1.設(shè)備（客戶端）發(fā)送HDA 4000/7000 CANopen（PT）的Receive-SDO，
（器）。
在這個SDO中有一個標(biāo)識來表示要讀取對象字典，
以及索引和子索引。
2. HDA 4000/7000 CANopen（PT）（器）發(fā)送其Transmit-SDO。這里也是
索引和子索引以及讀取的數(shù)據(jù)。
寫入對象字典：
1.設(shè)備（客戶端）發(fā)送HDA 4000/7000 CANopen（PT）的Receive-SDO，
（器）。
在這個SDO中有一個標(biāo)識，說對象字典是
寫入，以及所需的索引，子索引和要輸入的數(shù)據(jù)。
2. HDA 4000/7000 CANopen（PT）（器）發(fā)送其Transmit-SDO。在這里
也是索引和子索引，以及對象的標(biāo)識
字典已被寫入。
如果發(fā)生錯誤，例如的索引不存在，或嘗試進(jìn)行
要寫入只讀條目，或者數(shù)據(jù)不在有效范圍內(nèi)，則Transmit-
SDO會收到一個適當(dāng)?shù)闹兄筍DO傳輸標(biāo)識和相應(yīng)的
中止代碼（參見[1]）
HDA 4000/7000 CANopen（PT）的對象目錄被配置為：
每個條目zui多有4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，因此所有數(shù)據(jù)都可以按照
加快。換句話說，所有數(shù)據(jù)都可以打包在單個SDO中，從而產(chǎn)生
特別有效的傳輸