日本SMC MRQ系列伸擺氣缸展示

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如果產(chǎn)品在動(dòng)能超過(guò)允許值的狀態(tài)下使用，可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品內(nèi)部損壞，
導(dǎo)致產(chǎn)品不符合要求。彈跳現(xiàn)象也可能發(fā)生在旋轉(zhuǎn)端;因此，確保動(dòng)能
在設(shè)計(jì)和操作期間不超過(guò)允許值。
（描繪慣性矩和旋轉(zhuǎn)時(shí)間的圖表是為了方便選擇過(guò)程而提供的。）
1.設(shè)定旋轉(zhuǎn)時(shí)間
將旋轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)置在可調(diào)旋轉(zhuǎn)時(shí)間范圍內(nèi)
根據(jù)右邊的表格確保穩(wěn)定運(yùn)行。
設(shè)定速度高于上限可能會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行器
粘或滑。
慣性矩公式受負(fù)載形狀影響。請(qǐng)參閱22至27頁(yè)上的慣性矩公式。
2.計(jì)算慣性矩
3.選擇一個(gè)模型
通過(guò)應(yīng)用慣性矩和旋轉(zhuǎn)時(shí)間來(lái)選擇模型
已被發(fā)現(xiàn)到下面的圖表。
<如何閱讀圖表>
<計(jì)算示例>
荷載形狀：半徑0.2米，重量0.2公斤的圓柱
旋轉(zhuǎn)時(shí)間：0.9秒/ 90°
在描繪慣性矩和旋轉(zhuǎn)時(shí)間的圖表中，找到相交點(diǎn)
從垂直軸線上相當(dāng)于0.004 kg·m2的位置延伸的線（瞬間
）和橫軸（旋轉(zhuǎn)時(shí)間）為0.9s / 90°。選擇大小40因?yàn)?br />交點(diǎn)位于尺寸40的選擇范圍內(nèi)。
E：動(dòng)能········（J）
由于抵消氣缸輸出的阻力隨條件而變化
如圓柱體的大小，壓力和速度，有必要進(jìn)行選擇
一個(gè)更大容量的氣缸。為此，負(fù)載比率是
用過(guò)的;確保獲得下面列出的載荷比值
選擇氣缸時(shí)。
1）使用氣缸進(jìn)行靜止操作：載荷比= 0.7（圖1）
2）使用氣缸進(jìn)行動(dòng)態(tài)操作：載荷比= 0.5（圖2）
3）使用水平操作的導(dǎo)向類型：載荷比= 1（圖3）
F1 =延伸側(cè)產(chǎn)生的氣缸力（N）
F2 =縮回側(cè)產(chǎn)生的氣缸力（N）
 =負(fù)載率
A1 =延伸側(cè)的活塞面積（mm2）
A2 =縮回側(cè)的活塞面積（mm2）
D =管內(nèi)徑（mm）
d =活塞桿直徑（mm）
P =工作壓力（MPa）
如下圖所示，回縮側(cè)壓力面
雙作用單桿氣缸的面積減小了
區(qū)域?qū)?yīng)于活塞桿的橫截面積。
注意）
：慣性矩·····（kg·m2）
*：角速度·······（rad / s）
 ：旋轉(zhuǎn)角度·····（rad）
 180°= 3.14弧度
 t：旋轉(zhuǎn)時(shí)間·········（s）
*這里得到的是
等軸末端的角速度
加速運(yùn)動(dòng)。

產(chǎn)品圖片

日本SMC MRQ系列伸擺氣缸展示
SMC伸擺氣缸型號(hào)表
    MRQBS32-75NB-A73HSO    MRQBS40-75CB-F79WL    MRQFS32-5NA-A73OS    MRQFS40-75CB-A73S2
MRQBS32-15CA-A73OS    MRQBS32-75NB-A73L    MRQBS40-75CB-J79    MRQFS32-5NA-A73SO    MRQFS40-75CB-A73SO
MRQBS32-15CA-A73SO    MRQBS32-75NB-A73OS    MRQBS40-75NA    MRQFS32-5NB-A73HOS    MRQFS40-75CB-A73SS
MRQBS32-15CA-A73-X2    MRQBS32-75NB-A73SO    MRQBS40-75NA-A73    MRQFS32-5NB-A73HSO    MRQFS40-75CB-F7BAL
MRQBS32-15CA-J79    MRQBS32-75NB-X2    MRQBS40-75NA-A73HOS    MRQFS32-5NB-A73OS    MRQFS40-75CB-F7BV
MRQBS32-15CA-J79L    MRQBS32-75NBX-X2    MRQBS40-75NA-A73HSO    MRQFS32-5NB-A73SO    MRQFS40-75CB-J79
MRQBS32-15CB    MRQBS40-100CA    MRQBS40-75NA-A73L    MRQFS32-75CA    MRQFS40-75CB-J79W
MRQBS32-15CB-A73    MRQBS40-100CA-A73    MRQBS40-75NA-A73OS    MRQFS32-75CA-A73    MRQFS40-75NA-A73
MRQBS32-15CB-A73C    MRQBS40-100CA-A73CL    MRQBS40-75NA-A73SO    MRQFS32-75CA-A73HOS    MRQFS40-75NA-A73HOS
MRQBS32-15CB-A73HOS    MRQBS40-100CA-A73H    MRQBS40-75NA-F7BVL    MRQFS32-75CA-A73HSO    MRQFS40-75NA-A73HSO
MRQBS32-15CB-A73HSO    MRQBS40-100CA-A73HL    MRQBS40-75NB    MRQFS32-75CA-A73L    MRQFS40-75NA-A73OS
MRQBS32-15CB-A73L    MRQBS40-100CA-A73HOS    MRQBS40-75NB-A73    MRQFS32-75CA-A73OS    MRQFS40-75NA-A73SO