德國dold多德安全控制模塊#DOLD總線模塊

DOLD總線模塊
機器和設(shè)備中控制系統(tǒng)的復雜性日益增加，以及智能子系統(tǒng)日益增加使用導致分散化的趨勢說明了當今機器和控制中控制和外圍系統(tǒng)之間的通信需求增加。不斷增長的數(shù)據(jù)量需要一個高的總線系統(tǒng)，能夠以，快速的方式在智能控制元件之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
輸入和輸出模塊（I / O模塊）是總線系統(tǒng)中PLC的外圍模塊：輸入模塊收集有關(guān)要處理的進程的信息。通過總線系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳送到控制單元進行處理。
再次通過總線網(wǎng)絡(luò)將控制命令傳輸?shù)綄⑺鼈儌鬟f給致動器的輸出模塊。兩個模擬和也數(shù)字為DOLD總線模塊的CANopen現(xiàn)場總線系統(tǒng)是可用的。我們還提供Suconet兼容設(shè)備。
DOLD總線模塊：
結(jié)構(gòu)緊湊，是配電板安裝的選擇
無電位繼電器輸出可確保*運行
一站式： 適用于DOLD CANopen PLC的I / O模塊
即插即用模式：通過省去無線傳輸多個輸入和輸出的接口，節(jié)省成本
CANopen現(xiàn)場總線系統(tǒng)：
廣泛的選擇來自不同制造商的兼容設(shè)備
開放的標準化 CANopen系統(tǒng)為特定供應商提供了獨立性
高度的性和容錯性
快速傳輸少量數(shù)據(jù)
通過可自由配置的參數(shù)靈活性，例如地址，傳輸速率
一般現(xiàn)場總線系統(tǒng)：
布線簡單明了
系統(tǒng)在變化和擴展方面具有高度的靈活性
輕松將控制概念并入管理系統(tǒng)（網(wǎng)關(guān)）
節(jié)省高達投影，安裝，調(diào)試和維護成本的40％

德國dold多德安全控制模塊#DOLD總線模塊

CANopen現(xiàn)場總線系統(tǒng)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)

• 總線拓撲結(jié)構(gòu)：帶短線的線路 

• 雙絞線，屏蔽

• 典型的線路阻抗：120Ω（相當于線路終端）。注意：通過總線線路的特性阻抗（120Ω），兩端的總線終端可以避免線路末端的反射。 

• zui大。沒有中繼器的32個節(jié)點，中繼器多達128個節(jié)點

• zui大。存根長度：30厘米

• 波特率和總線長度之間的關(guān)系：在50kBaud處5000m; 1000 kBaud時10 m 

線結(jié)構(gòu)

CANopen總線系統(tǒng)實現(xiàn)為線路兩端都有總線端接的線路結(jié)構(gòu)。使用屏蔽線可以提高電磁抗擾性。電磁干擾也可以通過使用光纖電纜來避免。然而，與屏蔽電纜相比，這種變體更昂貴。光纖電纜的連接是通過集成或外部光耦合器。
下圖顯示了如何將DOLD CANopen PLC IL 5504 MINIMASTER用于分線板以及CANopen現(xiàn)場總線系統(tǒng)的其他總線節(jié)點。

總線連接

總線節(jié)點可以在總線中循環(huán)，也可以通過短線（zui長30厘米）連接到總線。為了識別總線節(jié)點，地址（節(jié)點ID）被分配給它們中的每一個。下圖顯示了使用DOLD-PLC IL 5504 MINIMASTER和輸出模塊IP 5503的典型CANopen節(jié)點與總線連接的基本結(jié)構(gòu)：

CANopen總線模塊

功能
輸入/ 
輸出的數(shù)量 輸出：
晶體管/繼電器 熱電流lth [A] 外殼樣式：
寬度[mm] 類型 輸入模塊，數(shù)字 8I 配電板：70 IP 5502 輸出模塊，數(shù)字 8A [R 2 配電板：70 IP 5503 輸入模塊，模擬 2I 配電板：35 IL 5508 I / O模塊，數(shù)字 4I，4O [R 2 配電盤：52,5 在5509 I / O模塊，模擬/數(shù)字
可現(xiàn)場安裝配置 4I，4O ? 1 用于現(xiàn)場安裝 DX 5509 供電單元 * 0.35 開關(guān)柜：45 BH 5594 供電單元 * 0.35; 0.6 配電板：70; 105 IP 5592，IR 5592 開關(guān)電源 開關(guān)柜：22,5 BG 5595 開關(guān)電源 開關(guān)柜：35 RL 5596 CANopen PLC 4I，4O ? 1 用于現(xiàn)場安裝 DX 5504 CANopen PLC 2I，2O [R 2 配電板：35; 52.5 IL 5504，IN 5504