簡(jiǎn)要描述:CKD新移載系統(tǒng)X軸模塊日本喜開理在構(gòu)建移載元件中Z重要的部分可以說是X軸模塊。 承擔(dān)離目的物體Z近處的搬送作業(yè)的部分是Z 軸模塊,因此剛性不能太強(qiáng)也不能太弱,必須恰 到處。而且考慮到超程及空間,盡可能為薄型、 以及帶防防墜機(jī)構(gòu)及該機(jī)構(gòu)的機(jī)能的要求也在 不斷提高。
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CKD新移載系統(tǒng)X軸模塊日本喜開理
X軸模塊NSR型是盡量緊縮必要機(jī) 能而設(shè)計(jì)制作的實(shí)用且性價(jià)比高的產(chǎn)品。另外為 在構(gòu)建移載元件中zui重要的部分可以說是X軸模塊。 承擔(dān)離目的物體zui近處的搬送作業(yè)的部分是Z 軸模塊,因此剛性不能太強(qiáng)也不能太弱,必須恰 到處。而且考慮到超程及空間,盡可能為薄型、 以及帶防防墜機(jī)構(gòu)及該機(jī)構(gòu)的機(jī)能的要求也在 不斷提高。響應(yīng)各種需求,還備有電纜軸承、滿行程調(diào)節(jié)模 塊等多種選擇項(xiàng)。
到客戶的要求。X軸模塊NSR型的制作正是zui重視 了這一點(diǎn)。換句話說,X軸模塊的壞關(guān)系到移載元件能否達(dá)充分利用其特性。并為實(shí)現(xiàn)輕質(zhì)化,行程終 端還設(shè)置了用于吸收沖擊、振動(dòng)的減震器、以及 用于確保停止位置的止動(dòng)螺栓、用于檢測(cè)行程終 端的氣缸開關(guān)。為響應(yīng)這些要求,CKD公司的Z軸模塊準(zhǔn)備了 薄型高剛性的LCY型、高精度工作臺(tái)型的LCS型、 低成本的STL型、高負(fù)荷且對(duì)應(yīng)長(zhǎng)行程的HRL 型等15機(jī)種4種型號(hào)剛性本體采 用鋁質(zhì)擠出材料制作,作為標(biāo)準(zhǔn)配置,在。
這樣,作為可搬在3kg~33kg的部件搬送 用Z軸模塊,可根據(jù)客戶的用途、希望自由進(jìn)行 滿意的小件部件搬送系統(tǒng)。 當(dāng)然,本公司還準(zhǔn)備了用于組合X軸模塊與Z軸 模塊的附件,可以簡(jiǎn)單地組合部件搬送系統(tǒng)。
,在驅(qū)動(dòng)部分使用了深受客戶信 賴的超無桿氣缸SRL2型,設(shè)計(jì)充分利用了省空 間、高速性、高負(fù)荷、高精度的特長(zhǎng)。除此之外, 在導(dǎo)向部分,采用了能耐力矩負(fù)荷、橫向負(fù)荷的 高剛性LM導(dǎo)用。
電纜軸承的軟管請(qǐng)確保在下述圖表所示的重量 以下?;蛘咴谌莘e比為50%以下使用。容積不足的 情況下請(qǐng)另行與本公司協(xié)商。
行程調(diào)節(jié)模塊可通過松開固定螺栓進(jìn)行移動(dòng)。 把行程調(diào)節(jié)模塊移動(dòng)至任意位置后按下表所示扭矩進(jìn)行擰緊。若超過扭矩值進(jìn) 行擰緊的話,軌,設(shè)計(jì)時(shí)zui大可能地加大導(dǎo)軌跨距,
行程調(diào)節(jié)模塊 可進(jìn)行滿行程調(diào)節(jié)的模塊。還裝有減震器、 止 動(dòng)螺栓。
雙氣缸頭
防墜 Z軸還備有帶防墜機(jī)構(gòu)規(guī)格。
(STL-BP-16除外)使用時(shí)請(qǐng)確??砂峒傲刎?fù)荷不超過下述圖標(biāo)所示值的范圍。若使用時(shí) 超過
CKD新移載系統(tǒng)X軸模塊日本喜開理
備有標(biāo)準(zhǔn)容量以及大容量?jī)煞N。 從自由流轉(zhuǎn)傳送帶上取出小型閥,進(jìn)行 檢查,完畢后再放回傳送帶。
使用例
自由流轉(zhuǎn)傳送帶*特長(zhǎng)為力矩負(fù)荷大。
下因此,與安裝在滑 塊上的磁環(huán)間的距離存在限制,不可以使用有接點(diǎn)開關(guān)。 可 安裝T2或T3型的氣缸開關(guān)。使用有漏電擔(dān)憂的程控設(shè)備而力矩請(qǐng)使用下述計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算,在 總和在1.0以下范圍使行程調(diào)節(jié)模塊有可能會(huì)發(fā)生偏位。
LB支撐件 備有下面安裝時(shí)具有高的LB型支撐件,安裝也 更加簡(jiǎn)單。
電纜軸承 備有橫向安裝、縱向安裝兩種。
因使用2根THK制LM導(dǎo)軌,所以可 承受高力矩負(fù)荷。二特長(zhǎng)為選擇項(xiàng)種類豐富??筛鶕?jù)滿行 程調(diào)節(jié)用型(兩側(cè)或單側(cè))、帶電纜軸承型(水平安裝或垂直 安裝)、配管氣口位置等使用目的選擇多種選擇項(xiàng)
檢測(cè)工序
通過真空吸附同時(shí)吸附2個(gè)整齊排列在 送料器上的電氣部件,進(jìn)行組裝,搬送至 擺動(dòng)工作臺(tái)上的夾具。
時(shí), 請(qǐng)使用T3型(泄漏電流10μA以下)。
因此通過雙氣 缸頭可同時(shí)搬送兩個(gè)汽車部件可搬種類Max50kg是指水 平搬送時(shí)。標(biāo)準(zhǔn)型的行程可從左右兩側(cè)各縮短zui多15mm。需要更大行 程的調(diào)節(jié)時(shí),述圖表值的話,會(huì)發(fā)生破損。把傳送帶上傳送過來的汽車部件搬送至 擺動(dòng)工作臺(tái)上的夾具。
在傳送帶件有檢測(cè)工序,X軸模塊的傳感器安裝在正面蓋的T型槽。請(qǐng)選擇選擇項(xiàng)中的滿行程調(diào)節(jié)型。但,不是所有 型號(hào)都可針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)行程進(jìn)行擴(kuò)大垂直搬送的情 況下約為12kg。 ※垂直搬送請(qǐng)根據(jù)內(nèi)部氣 缸推力進(jìn)行選擇