PNOZ S11安全繼電器，PILZ皮爾茲
如果在同一時(shí)間和空間內(nèi)，操作人員與機(jī)器人依然具有互動(dòng)的需求，便可能產(chǎn)生直接的物理接觸。
PNOZ S9安全繼電器這些物理接觸，特別是其中的非預(yù)期接觸，例如碰撞、沖擊、擠壓等等，都可能對(duì)操作人員產(chǎn)生直接的傷害。
PNOZ S11安全繼電器750111
繼電器PNOZ X2.8P
德國(guó)進(jìn)口PILZ PNOZ X2P 
多功能輔助擴(kuò)展
該款產(chǎn)品也可以和PNOZmm0.1p以及PNOZmm0.2p組合使用，這樣的組合使得用戶能夠靈活的使用繼電器的輸出功能。用戶及可以選擇在基礎(chǔ)模塊中直接輸出，也能通過(guò)擴(kuò)展模塊輸出。除此之外，在軟件中通過(guò)配置可以實(shí)現(xiàn)以PNOZ s22來(lái)切換PNOZmulti Mini的電壓。除了增加觸點(diǎn)的功能外還能夠作為控制器使用。
750111德國(guó)皮爾茲繼電器PNOZ S11
使用pilz繼電器的電路要求
PILZ安全電路的要求:
1、在緊急停止解除時(shí)，機(jī)器不能出現(xiàn)突然再啟動(dòng)
2、萬(wàn)一機(jī)器安全電路發(fā)生故障時(shí)，可以停止機(jī)器動(dòng)力電源
3、安全電路發(fā)生故障時(shí)，機(jī)器不能再啟動(dòng)
像安全開(kāi)關(guān)、光幕等確認(rèn)安全的輸入，無(wú)法做到上述功能，那么，怎樣才能做到安全電路呢？
A:單靠雙重化是不行的。

繼電器分類
PNOZsigma緊湊型安全繼電器
PNOZsigma安全繼電器以其更小的身材，更的功能，更靈活的配置，更方便的診斷讓我們?yōu)橹毮俊?br />PNOZsigma 能夠監(jiān)控諸如急停按鈕、安全門、光柵及雙手控制等的安全功能。
PNOZmulti模塊化安全繼電器
PNOZmulti 是一個(gè)多功能、可自由配置的模塊化安全系統(tǒng)。與其他PNOZ 安全繼電器不同，PNOZmulti 的安全電路可在PC機(jī)上使用圖形配置工具輕松生成。多達(dá)14個(gè)不同的安全功能可在基本單元內(nèi)使用?？蓴U(kuò)展輸入輸出模塊以及通訊模塊。
PNOZpower安全系統(tǒng)可應(yīng)用于緊急停止、安全門和光柵的監(jiān)控。PNOZpower可在每個(gè)觸點(diǎn)處切換高達(dá)16A AC/DC的電流。每個(gè)模塊可擁有40A的整體切換能力。在任何情況下都不再需要外部接觸器和接觸器組合。

 PNOZ S11安全繼電器，PILZ皮爾茲