德國SICK施克伺服反饋編碼器安全技術(shù)參數(shù)

安全完整性等    IEC 61508, SILCL2 (EN 62061) 1)
類別    20 年 (EN ISO 13849)
測試率    1 h
zui大要求速率    200 µs
等    PL d (EN ISO 13849)
安全相關(guān)分辨率    通道 1 = 20 位， 通道 2 = 9 位
PFHD：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率    4 x 10-8 2)
TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間）    20 年 (EN ISO 13849)
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間    500 年 (EN ISO 13849)
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2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過外部傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到.

每圈分辨率    20 bit
可測量圈數(shù)    4,096
每圈測量步數(shù)    1,048,576
信號噪聲 (σ)    ± 4 1)
位置值誤差，非線性微分，單位為秒角    ± 40
伺服反饋編碼器上電或復(fù)位時(shí)的zui大速度    ≤ 6,000 min?1
可用存儲(chǔ)空間    8,192 Byte

接口
位置編碼類型    二進(jìn)制具有HIPERFACE DSL® 接口的伺服反饋編碼器
36 mm 外徑設(shè)計(jì)，緊湊且堅(jiān)固
多圈系統(tǒng)分辨率高達(dá)每圈 20 位，可測量 4096 圈
可連接外部溫度傳感器
具有 8 kB存儲(chǔ)空間的 E2Prom
通過 SIL2 安全（僅適用于 EKS/EKM36-2...）
全壽命周期柱狀圖
德國SICK施克伺服反饋編碼器安全技術(shù)參數(shù)
采用純數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸，控制器側(cè)無需任何模擬原件
無需使用單獨(dú)的編碼器電纜，大節(jié)省成本，數(shù)據(jù)傳輸與控制周期同步
將傳感器通訊整合至電機(jī)電纜中，zui大可能的降低電纜成本
自動(dòng)同步至控制周期，化控制循環(huán)
編碼方向    軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖)
通訊接口    HIPERFACE DSL®
初始化時(shí)間    Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測量    
32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
-40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K
可用存儲(chǔ)空間    8,192 Byte
1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
電氣參數(shù)
工作電壓區(qū)間    7 V ... 12 V
上電時(shí)間/斜坡電壓    zui大 180 ms 1)
工作電流    zui大 150 mA（見圖 3） 2)
150 mA
數(shù)字位置值的輸出頻率    0 kHz ... 75 kHz
1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
機(jī)械參數(shù)
軸的形式    錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器    定子聯(lián)軸器
尺寸    參見尺寸圖
重量    0.1 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量    4.5 gcm2
工作轉(zhuǎn)速    12,000 U/min
工作轉(zhuǎn)矩    0.2 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩    0.3 Ncm
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移    ± 0.1 mm / ± 0.05 mm
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移    ± 0.1 mm
滾珠軸承使用壽命    3.6 x 10^9 圈
連接類型    帶有插頭的電纜，4 針
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍    –20 °C ... +115 °C
儲(chǔ)存溫度范圍    –40 °C ... +125 °C
抗沖擊能力    100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍    50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
電磁兼容性    根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 1)
外殼防護(hù)等    IP50, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測試。.
2) 插上插頭且合上罩殼時(shí).