REXROTH伺服驅動器結構材質

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

SafeLogic是一種高性能、可自由編程的安全控制，適用于符合IEC 61508至SIL3、EN 62061至SILCL3和EN ISO 13849-1至Cat標準的認證解決方案。4和PL e。它特別適用于具有分散分布式外圍的復雜機器和大型系統(tǒng)。在硬件方面，SafeLogic通過添加功能模塊升級了標準CML控制組件。這使得僅使用一個控制系統(tǒng)就能夠集中處理非安全和安全的應用程序。輸入/輸出模塊和驅動器等標準和安全外圍設備通過相同的通信接口統(tǒng)一連接到控制系統(tǒng)。根據PLCopen安全標準，使用IndraWorks統(tǒng)一執(zhí)行安全編程。與Sercos自動化總線、Sercos安全協議上的CIP安全以及包含SafeMotion的IndraDrive系列驅動器相結合，

? 可擴展，適用于中央和分散式自動化結構?  SafeLogic和SafeLogic compact為所有自動化任務提供具有可擴展功能和性能的安全邏輯系統(tǒng)?？梢越Y合IndraWorks工程框架自由編程的安全控制可以集成到各種應用的自動化系統(tǒng)中。無論是作為中小型機器和系統(tǒng)的緊湊型解決方案，還是作為CML控制范圍的擴展，博世力士樂的安全控制都能為人員提供限度的保護，簡化調試和驗證，減少生產停機時間。根據IEC 61508的安全驅動技術? 通過認證的集成解決方案提供的可靠性? 改進的機器p

REXROTH伺服驅動器調試

　　第一步，空載狀態(tài)下零位的調試

　　工程機械上的伺服閥多數與換向閥配合使用，達到控制液壓系統(tǒng)的目的?，F場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態(tài)。然后，手動或電動換向閥，如果油缸有所動作，表明有高壓油經伺服閥流過，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔。

　　調試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調整調定螺釘，即調整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動作趨于靜止。

　　第二步，負載狀態(tài)下的零位調試

　　接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后，觀察油缸動作，如果有動作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產生彎曲變形。A、B腔關閉不嚴，線圈內的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產生的變形力矩相平衡。

　　調試方法：如果現場不方便調試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調換一下，也可以調試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側的彈簧稍微壓縮?，F場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達到提高彈簧作用力的目的。

　　第三步，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現場調試經過上述2步將零位調試好之后，可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進行判斷。

　　調試方法：預先設定一個長度，測試油缸活塞桿行程達到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計算所需時間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動作，其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據。一般對于工程機械而言，如果是兩側或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小，則不必調試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調節(jié)電路板和集成電路上的電位計才能達到調節(jié)控制電流的目的。