費(fèi)斯托FESTO伺服電機(jī)無刷式同步

EMME-AS-40-S-LV-AM

伺服電機(jī)

EMME-AS-40-S-LV-AMB

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伺服電機(jī)

EMME-AS-40-S-LV-AM

2082429

FESTO伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/w三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反

饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

為大家一款新產(chǎn)品FESTO伺服馬達(dá)EME-AS-40-1M-LV-ASB, 這是FESTO新推出的產(chǎn)品，凝聚了FEST0產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)的三年心血，自一下，銷售，為方便大家更全

面的了解這款產(chǎn)品，以便于采購(gòu)，下面為大家介紹FESTO伺服馬達(dá)EMNE -AS-40-M-LV-ASB的主要技術(shù)參數(shù):

特性特性

轉(zhuǎn)子位置傳感器編碼器

高速度

10000 1/min

額定擺動(dòng)速度9000 1/min

制動(dòng)裝置的Dc工作電壓

24 V

連續(xù)的開路電流1.6 A

絕緣防護(hù)等級(jí)F

制動(dòng)裝置的功耗

8W

馬達(dá)恒定0. 175 Nm/A

額定工作電壓DC 360 v

伺服電機(jī) EMME-AS

永勵(lì)磁無刷式同步伺服電機(jī)

數(shù)字量值測(cè)量系統(tǒng)，單圈或多圈

、動(dòng)態(tài)、精度高

伺服電機(jī) EMME-AS

而大功率的交流同步伺服電機(jī)，具有針對(duì)動(dòng)態(tài)應(yīng)用的化連接技術(shù)。

永勵(lì)磁無刷式同步伺服電機(jī)

數(shù)字量值測(cè)量系統(tǒng)，單圈或多圈

、動(dòng)態(tài)、精度高

化過的連接技術(shù)

帶安全編碼器（值，多轉(zhuǎn)）的派生型，HIPERFACE®

防護(hù)等級(jí) IP54（在無徑向軸封的電機(jī)軸上）、IP65（在有徑向軸封的電機(jī)軸上）、IP65（用于電機(jī)外殼和電源/編碼器連接）

可選配停車制動(dòng)器

伺服電機(jī)

EMME-AS-40-S-LV-AM

2082429

GTIN: 4052568250867

技術(shù)參數(shù)

環(huán)境溫度

-10 °C ... 40 °C

儲(chǔ)存溫度

-20 °C ... 70 °C

相對(duì)空氣濕度

0 - 90%

符合標(biāo)準(zhǔn)

IEC 60034

絕緣防護(hù)等級(jí)

F

額定等級(jí)符合 EN 60034-1

S1

防護(hù)等級(jí)

IP21

電氣連接系統(tǒng)

插頭

材料說明

RoHS 合規(guī)

耐腐蝕等級(jí) CRC

0 - 無耐腐蝕能力

油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364 區(qū)域 III

RCM 商標(biāo)

c UL us - (OL)

CE （見合格聲明）

符合歐盟電磁兼容性指令

符合歐盟低電壓指令

標(biāo)稱工作電壓 DC

360 V

標(biāo)稱電壓 DC

360 V

線圈開關(guān)類型

里部帶星標(biāo)

轉(zhuǎn)子位置編碼器

值編碼器，多圈

轉(zhuǎn)子位置編碼器接口

HIPERFACE®

轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測(cè)量原理

電容

轉(zhuǎn)子位置編碼器，正弦/余弦 p/r

16

轉(zhuǎn)子位置編碼器，復(fù)位類型

12 bit

旋轉(zhuǎn)位置編碼器，角度精度典型值

20 arcmin

平均危險(xiǎn)失效時(shí)間 (MTTFd)，子部件

271 年，轉(zhuǎn)子位置編碼器

桿對(duì)數(shù)量

2

靜止扭矩

0.18 Nm

標(biāo)稱扭矩

0.12 Nm

峰值扭矩

0.7 Nm

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速

9000 1/min

大轉(zhuǎn)速

10000 1/min

電機(jī)的額定功率

110 W

連續(xù)停轉(zhuǎn)電流

0.8 A

標(biāo)稱電機(jī)電流

0.7 A

峰值電流

3.2 A

電機(jī)常數(shù)

0.171 Nm/A

電壓常數(shù)，相間

13.5 mVmin

相間線圈電阻

25.6 Ohm

相間線圈電感

9.95 mH

輸出的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

0.03 kgcm2

產(chǎn)品重量

500 g

容許軸向軸負(fù)載

12 N

允許的徑向軸負(fù)載

105 N

festo費(fèi)斯托伺服電機(jī)EMMT-AS調(diào)試方法

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上:選控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此

狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。- 般來

說，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓

電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111

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