DELCOREMY電機(jī)維修常見故障及方法
DELCOREMY電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和選用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng),由于消除了基地機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的傳遞過(guò)失,然后完結(jié)了高速化和高定位精度。而直線電機(jī)簡(jiǎn)略改動(dòng)形狀的特征可以使選用線性直線組織的各種設(shè)備完結(jié)小型化和輕量化。
DELCOREMY電機(jī)高速、高精、高功用化
DELCOREMY電機(jī)選用更高精度的編碼器,更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無(wú)齒槽效應(yīng)的高功用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī),以及運(yùn)用自習(xí)氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)略,不斷將伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)方針進(jìn)步。
DELCOREMY電機(jī)一體化和集成化
DELCOREMY電機(jī)通訊的縱向一體化成為當(dāng)時(shí)小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)打開方向。有時(shí)我們稱這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī),有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從計(jì)劃、制造到運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術(shù)應(yīng)戰(zhàn)和工程師運(yùn)用習(xí)氣的應(yīng)戰(zhàn),因此很難成為干流,在悉數(shù)伺服商場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特征的部分。
DELCOREMY電機(jī)配備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用,便于用戶在不改動(dòng)硬件配備的條件下,方便地設(shè)置成V/F控制、無(wú)速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種作業(yè)方法,適用于各種場(chǎng)合,可以驅(qū)動(dòng)不一樣類型的電機(jī),比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),也可以習(xí)氣不一樣的傳感器類型甚至無(wú)方位傳感器??梢赃\(yùn)用電機(jī)本身配備的反響構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng),也可以通過(guò)接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)
DELCOREMY電機(jī)出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
DELCOREMY電機(jī)導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
DELCOREMY電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,伺服電機(jī)再重新裝。
DELCOREMY電機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)
DELCOREMY電機(jī)此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
DELCOREMY電機(jī)主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
DELCOREMY電機(jī)此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。
DELCOREMY電機(jī)坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
DELCOREMY電機(jī)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。