MOOG伺服閥真正的技術(shù)參數(shù)分為幾段
MOOG伺服閥液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá) ,由 *磁鐵 ,導(dǎo)磁體 ,銜鐵 ,控制和彈簧管組成。 液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱 的二液壓放大器 ,前置是 雙噴嘴擋板閥,功率是 四通滑閥。滑閥通過反饋 桿與銜鐵擋板組件相連。
MOOG伺服閥把輸入的電信號(hào)(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸 出。無信號(hào)時(shí),銜鐵 由彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的 中間位置 ,*磁鐵在 四個(gè)氣隙中產(chǎn)生 的化磁通 是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時(shí),擋板處于兩 個(gè)噴嘴的中間位置,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,滑閥處于 中間位置 ,閥無液壓輸出;若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生 磁通 ,其大小和方向由信號(hào)電流決定 ,磁鐵兩所受 的力不 一樣 ,于是,在磁鐵上產(chǎn)生 磁轉(zhuǎn)矩 (如逆 時(shí) 針),使銜鐵繞彈簧管 逆時(shí)針方 向偏轉(zhuǎn) ,使擋板 向右偏移 ,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增 大 ,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力 ,從而推動(dòng)滑閥左移。 同時(shí),使反饋桿產(chǎn)生彈性變形 ,對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生 一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件 上的電磁轉(zhuǎn)矩,彈簧管反轉(zhuǎn)矩 ,反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力 矩達(dá)到平衡時(shí),滑閥停止移動(dòng),取得一個(gè)平衡位置并有相應(yīng)的流量輸出。 滑閥位移 ,擋板位移 ,力矩馬達(dá)輸出力矩等都與 輸入的電信號(hào)(電流 )成比例變化。
MOOG伺服閥的控制特性具有死區(qū)為零的特點(diǎn),特別適用于作為閉環(huán)系統(tǒng)的控制元件。它可以按給定的輸入電壓或電流信號(hào)連續(xù)地按比例地遠(yuǎn)距離地控制流體的方向、壓力和流量。
采用MOOG伺服閥可以提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和精度,又簡(jiǎn)化了系統(tǒng)。比例閥的工作雖用伺服閥可完成,但后者精度高、貴,對(duì)油液清潔度要求更高。比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大,只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)(一種電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器)。要注意到比例閥,伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥。
MOOG伺服閥伺服技術(shù)的結(jié)合,一種是采用比例電磁鐵作為電-機(jī)轉(zhuǎn)換器,將傳統(tǒng)電液比例閥的功率滑閥改進(jìn)成伺服閥的閥芯、閥套結(jié)構(gòu);一種是將電液伺服閥的滑閥的閥套結(jié)構(gòu)去掉,機(jī)械反饋改為電反饋
1、閥體材質(zhì),應(yīng)以鑄鐵,鑄鋼,不銹鋼,316L為主,并注明牌號(hào)及鑄鐵實(shí)際的物理化學(xué)檢測(cè)數(shù)據(jù)。
2、閥桿材質(zhì),力求不銹鋼閥桿(2CR13),大口徑閥門也應(yīng)是不銹鋼嵌包的閥桿。
3、螺母材質(zhì),采用鑄鋁黃銅或鑄鋁青銅,且硬度與強(qiáng)度均大于閥桿。
4、閥桿襯套材質(zhì),其硬度與強(qiáng)度均應(yīng)不大于閥桿,且在水浸泡狀況下與閥桿、閥體不形成電化學(xué)腐蝕。
5、密封面的材質(zhì)
①M(fèi)OOG伺服閥類別不一,密封方式及材質(zhì)要求不一;
②MOOG伺服閥銅環(huán)的材質(zhì)、固定方式、研磨方式均應(yīng)說明;
③MOOG伺服閥閥板襯膠材料的物理化學(xué)及衛(wèi)生檢測(cè)數(shù)據(jù);
6、閥軸填料
①由于管網(wǎng)中的軟密封閘閥,通常是啟閉不頻繁的,要求填料在數(shù)年內(nèi)不活動(dòng),填料亦不老化,長(zhǎng)期保持密封效果;
②閥填料亦應(yīng)在承受頻繁啟閉時(shí),密封效果的*性;
③鑒于上述要求,閥軸填料力求終身不換或十多年不更換;
④填料若需更換,氣動(dòng)閥設(shè)計(jì)應(yīng)考慮能有水壓的狀況下更換的措施。
目前使用單位所用的MOOG伺服閥在閥體、閥蓋及各部件均完的情況下,僅僅是密封面稍有變形或腐蝕,閥門就不能使用,所以造成大的浪費(fèi);使用單位希望閘閥閥座、閥板密封面不易變形,耐腐蝕,易損的密封材料可換,閥板在啟閉時(shí)與密封面不要有磨擦或盡量減少受磨擦,這樣可以避免軟密封閘閥的種種不足。
解決軟密封MOOG伺服閥受磨擦的技術(shù)設(shè)計(jì)方案發(fā)明的目的在于解決閥座和閥板的密封面腐蝕或變形后,閥板能自動(dòng)補(bǔ)償并壓緊密封面以及與軟密封閘閥間壓力自動(dòng)平衡的問題,解決軟密封材料受摩擦而損壞密封面的問題,由于該MOOG伺服閥的密封套可換,可大大增長(zhǎng)閥門的使用。