德國SEW減速機疲勞分析齒條剝落斷裂及措施
德國SEW減速機疲勞損壞的原因,一是由于該減速機加工制造過程中出現(xiàn)的問題;二是工藝設(shè)備選型有誤,熱功率不能滿足工藝的要求,造成實際運行過程中負載量大,隱蔽缺陷逐漸暴露出來,導致終齒輪付接觸疲勞損壞,齒條剝落斷裂,設(shè)備報廢。因此,硬齒面減速機的選用必須慎重。改善硬齒面減速機疲勞措施
(1)與協(xié)商,將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo,以提高其綜合機械,延長壽命。
(2)調(diào)整壓下量,減輕負載杜低溫軋制,從而不會因軋制力過大,而使減速機熱功率值下降。
(3)德國SEW減速機改善減速機環(huán)境條件,采取吹風,促使減速機體油溫降低等。(4)細心維護操作,加強點檢,潤滑冷卻油量,并及時更換介質(zhì),以油質(zhì)。(5)計劃增加油路循環(huán)設(shè)施;外加油箱油泵以流動的油液取代小容量機體油池不動油,進一步降低冷卻,上噴油也同時提高潤滑能力,改善接觸狀態(tài)。
盡量選用接近減速比:減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力.適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
1.按機械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強度校核)通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于,前者適用于各個,但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計,故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),應(yīng)該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的條件設(shè)計,該考慮的系數(shù),設(shè)計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時啟動次數(shù)≤5次,允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足:PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———計算功率(KW);PN———減速器的額定功率( KW);P2———工作機功率(KW);KA———使用系數(shù),考慮使用工況的影響,見表1-1-6;KS———啟動系數(shù),考慮啟動次數(shù)的影響,見表1-1-7;KR———度系數(shù),考慮不同度要求,見表1-18。
德國SEW減速機雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個系數(shù),但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的特點清楚),國外選型時一般均留有較大的富裕量,相當于已考慮了KR\ KS的影響。
德國SEW減速機由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的度對原設(shè)計的度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會標準)對齒輪強度計算方法的規(guī)定。
目前,國內(nèi)一些用戶對減速器的度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。2、熱平衡校核通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃,每小時*,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率*),按潤滑油允許的平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應(yīng)系數(shù)(有時綜合成一個系數(shù))進行修正。
一、 斜齒輪減速機介紹 斜齒輪減速機是新穎減速傳動裝置。模塊組合體系進的設(shè)計理念,具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動平穩(wěn)、傳動比分精細,可根據(jù)用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇。 齒輪采用高強度合金鋼,表面滲碳硬化處理,承載能力強,經(jīng)久耐用。
二、斜齒輪減速機分類
1、漸開線斜齒輪減速機
漸開線斜齒輪減速機,具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機功率范圍廣,傳動比分精細等特點??蓮V泛的應(yīng)用于各需要減速的設(shè)備上。
2、斜齒輪蝸輪減速機
斜齒輪蝸輪減速機采用電機直聯(lián)形式,結(jié)構(gòu)為一斜齒輪加一蝸輪蝸桿傳動。
輸出為軸裝式,具有六種基本安裝形式??烧崔D(zhuǎn)運轉(zhuǎn),斜齒輪采用硬齒面,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),承載能力大,工作環(huán)境溫度-10℃~40℃,該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便等特點。可廣泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設(shè)備的減速機構(gòu)。
3、斜齒輪蝸輪減速機
斜齒輪蝸輪減速機采用電機直聯(lián)形式,結(jié)構(gòu)為一斜齒輪加一蝸輪蝸桿傳動。輸出為軸裝式,具有六種基本安裝形式。可正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn),斜齒輪采用硬齒面,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),承載能力大,工作環(huán)境溫度-10℃~40℃,該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便等特點??蓮V泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設(shè)備的減速機構(gòu)。